Orijin yo nan tren kawotchou yo ka remonte nan ane 1960 yo lè Iseki Agricultural Machinery Co, Ltd nan Japon te pwopoze lide pou ranplase tren metal ak tren kawotchou. Imedyatman, Iseki te komisyone Bridgestone pou fabrike premye tras kawotchou, ki te aplike avèk siksè nan rekòlte diri. Okòmansman, pwodwi a pa t 'yon atik ranplase men pito ekipman fiks sou machin espesyalize tankou machin agrikòl ak machin blende. Li pa t 'jouk ane 1990 yo ke wou-ranplasman teknoloji te parèt, ki te pèmèt tren kawotchou ranplase wou ak elaji senaryo aplikasyon yo.
Wou kaoutchou remplaçables pwensipalman divize an de estrikti: triyangilè ak tè -kontak. Konpare ak kawotchou kawotchou tradisyonèl yo, wou tras kawotchou triyangilè gen pi ba presyon tè, sa ki lakòz adezyon amelyore ak traction. An menm tan, yo ogmante distans minimòm machin nan, sa ki amelyore kapasite pou travèse ak obstak-.
Tandans devlopman teknolojik nan tren kawotchou gen ladan divèsifikasyon, yon seri konplè nan espesifikasyon, ak yon chanjman nan vitès vwayaj soti nan vitès ki ba a mwayen ak segondè. Nouvo pwodwi tankou friksyon-tip kawoutchou tren ak fibre-ranfòse kawoutchou tren yo tou ap devlope. Materyèl yo ap evolye nan direksyon zanmitay anviwònman an, konsèvasyon enèji, redwi rezistans woule, ak konsepsyon ki lejè. [11] Pwosesis pwodiksyon ki gen rapò yo gen ladan teknoloji melanje konstan -tanperati kawotchou, extrusion kòd fil ak teknoloji bag likidasyon, anti-teknoloji vulkanizasyon krak, ak teknoloji rezistans kawotchou.
Tren kawotchou yo apwopriye pou sistèm kouri nan machin agrikòl, machin jeni, ak machin transpò. Nan jaden agrikòl la, yo patikilyèman apwopriye pou anviwònman espesyal tankou jaden paddy ak zòn labou; nan jaden an jeni, yo pwensipalman itilize nan ti ak mikwo pneu, machin transpò, chajè, ak lòt modèl, espesyalman apwopriye pou senaryo ki gen gwo kondisyon pou pwoteksyon sifas wout, tankou konstriksyon minisipal amann -akor ak renovasyon. Anplis de sa, tren kawotchou yo itilize tou nan machin nèj, robo operasyon espesyal, ekipman militè, ak modifikasyon nan machin sivil sou wout -.
